Rallarla zanahoria y picar las nueces en trozos bien pequeños (o molerlas). Reservar.
Juntar los ingredientes secos: harina, panela, polvos de hornear, canela y nuez moscada. Añadir los húmedos: huevos, leche y esencia de vainilla.
Incorporar bien todo hasta lograr una mezcla homogénea, sin grumos. Agregar la zanahoria y las nueces, y volver a mezclar.
Verter la mezcla en los moldes para muffins y llevar a horno precalentado por 25 minutos (debe salir un palito seco del centro del muffin).